從用途上看，伺服電機主要負責機床的進給，使得工件移向刀具或刀具移向工件，主要是實現切削的工作，對扭矩和控制精度的要求比較高；而主軸電機主要負責驅動機床的主軸，帶動工件或刀頭旋轉，對恒功率特性輸出要求較高，滿足不同轉速下的足夠扭矩輸出能力。

  因此在設計時，這兩種電機會分別根據其應用需求做出針對性的參數優化。  

區別一：原理區別主軸是精密的異步電機,因為數控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態特性,大的調速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機。
  原理和一般的鼠籠電機的原理相同，同步伺服電機與異步電機****的不同就是轉子的結構不一樣。同步電機的轉子上有交錯分布的磁極,因而需要有相應的檢測轉子位置的檢測元件。  更換這些檢測元件的時候也需要重新調整。

區別二：裝置不一樣其實這兩種電機的原理基本相同,但結構和檢測裝置不一樣。伺服電機用在交流伺服系統上,而電主軸電機則用在數字伺服系統上。定子繞組結構不一樣,伺服電機的定子繞組結構使得電機的電流更接近于正余弦波形。

  區別三：用途區別電機是用測速發電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉子的相對位置,而伺服電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉子的位置。

    區別四：工作范圍伺服電機工作在追高轉速和額定轉速之間的恒轉矩區,而主軸電機工作在額定轉速和追高轉速之間的恒功率區,因為要達到很大的調速范圍,主軸電機的額定轉速一般都很低。
  

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