伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照它們的差別(有時是這一差別的變化率)來調節控制部件的自動控制系統。

是否能夠稱為“伺服控制器”在于其在位置、速度、輸出力各方面的隨動響應和控制精度是否能達到使用要求，并不在于用什么電機執行器。

伺服系統的驅動控制器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的變頻器強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的指令來控制速度和位置(當然也有些變頻-伺服器內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里，或稱為PG卡)，驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

變頻控制器與電機構成一個速度變化控制的開環控制，伺服電機與驅動器構成一個位置變化的開環控制，如果在變頻電機系統或伺服電機系統加裝了傳感器(例如編碼器)，從而由外部指令控制器(例如PLC或集成在電機驅動器內的控制卡)也能實現位置、速度的雙閉環，并同時對于電機輸出力與停止定位上的響應保證，也就能實現一個伺服控制系統。

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