第一步：我們來了解下限位開關的出線以及顏色如下圖

第二步：我們觀察下單軸控制器背部的接線端子排列如下圖、

第三部：我們按照相應的端口使控制器與限位開關接線步驟如下

第四部：接好線后我們開始編輯程序

1：按自動鍵，然后按編輯鍵3秒

2：通過上下鍵找到nA按回車鍵把里邊的數值改成01后在按回車返回如下圖

3：通過上下鍵找到nB按回車鍵把里邊的數值改成02后在按回車返回如下圖

4：按復位鍵返回主界面

5：按自動鍵，然后按編輯鍵（按下即可）

6：進入到編輯界面后行號00,我們按插入鍵，通過上下鍵找到SPEED按回車鍵如下圖

7：進入后可以根據不同電機來填寫數值（次值為速度值）后按回車鍵如下圖

8：次數行號會變成01我們按插入鍵，通過上下鍵找到G-LEN

9：進入后填寫數值（次值為位移量）后按回車鍵如下圖

10：次數行號會變成02我們按插入鍵，通過上下鍵找到G-LEN后按回車鍵如下圖

11：進入后我們把第一位數值改為-（反向移動）然后輸入數值后按回車鍵如下圖

12：次數行號會變成03我們按插入鍵，通過上下鍵找到JUMP后按回車鍵如下圖

13: 次條命令為****跳轉，進入后通過方向鍵來選擇需要跳轉的行號后按回車鍵

14：程序完成按復位鍵保存

通過上邊的步驟我們就可以實現兩限位之間電機的往返運動 ！！！

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