在性質上兩者****的差別就是直流電機能夠直接將電流轉變成為機械能。步進電機卻不能一看電流來進行轉移。步進電機通過脈沖信號轉變來控制電機的正常運行，兩者之間被控制對象不同。

步進電機通過輸入電脈沖來保證步進電機的轉動，電脈沖的輸入催動角位移或者線位移，保證脈沖數與轉速以及頻率之間成為正比。如果繞組方向相反，電機的轉動方向也會相反。通過控制脈沖數量以及繞組方向來控制步進電機的轉動。
直流電機相對來說比較簡單，電樞主要是通過電刷進行過供電，點數表面電流主要是與電樞方向一致，電樞主要是分為N極和S極下導體，根據左手定則保證導體受到作用。這樣整個直流電機的電繞組都會旋轉起來，隨后會將直流電能轉換為機械能。 

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