
上圖為我司SD300系列伺服電機(jī),伺服電機(jī)配套同步帶模組帶負(fù)載后皮帶慣性大,電機(jī)抖動(dòng),轉(zhuǎn)速不均勻,走走停停等情況,本篇講解一下電機(jī)抖動(dòng),慣量大應(yīng)該怎么處理。 1、首先檢查電機(jī)代碼是否匹配正確;
2、調(diào)整電機(jī)剛性參數(shù)代碼,經(jīng)驗(yàn)值:PR005=95,PR006=300;(皮帶模組越長(zhǎng)這個(gè)值越大);pr009=20,pr019=150(皮帶模組越長(zhǎng)這個(gè)值越大); 
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