ZM-6515A無刷驅動器接口定義及功能簡介(LHC)

功能 標識 說明 指示燈 POWER

綠色電源指示燈，通電亮表示電源正常 ALARM

紅色狀態指示燈

（1）正常時紅燈滅；

（2）EN 未接 V-時紅燈常亮；

（3）電機霍爾故障時紅燈閃 1 下停 1s；

（4）欠壓（電源電壓＜16V）時紅燈閃 2 下停 1s；

（5）過壓（電源電壓＞56V）時紅燈閃 3 下停 1s；

（6）過流（電源電流＞15A）時紅燈閃 4 下停 1s；

（7）電機堵轉時紅燈閃 5 下停 1s；

（8）驅動器過載時紅燈閃 6 下停 1s；

（9）驅動器過溫時紅燈閃 7 下停 1s；

（10）驅動器相電流過大時紅燈閃 9 下停 1s。

RS232 通訊端口 TTL

可以外接 ZM-BL01 手持智能調試器，顯示轉速，也可以用來設置驅動器參數。詳 見 ZM-BL01 手持智能調試器使用說明

控制信號端

V+ 控制信號電源正(內置電源輸出)

VE 外部速度控制信號 控制方式：通過外接電位器改變 VE 端電壓來實現 0~****的轉速調節，范圍 0~5V

BK 電機剎車控制， BK 不接或接 V+電機正常轉動，BK 接 V-，電機剎車停止，紅燈常滅

FG 電機速度脈沖輸出，可通過測量此信號的頻率，再換算成電機的實際轉速

DR 高低電平控制電機正、反轉，DR 與 V-短接反轉（逆時針），DR 與 V-短斷開或 DR

懸空電機正轉（順時針）

EN 電機使能控制，EN 與 V-短接，電機運轉，EN 與 V-短斷開或 EN 懸空，電機停轉（脫

機狀態，此狀態紅燈常亮）

ER 報警輸出，當處于報警狀態時，指示燈常亮；ER 與 V-相當于開關 NPN 輸出，可

以直接驅動 50mA 以內 24V 以下直流繼電器或指示燈。不報警有 5V 高電平輸出。

V- 控制信號電源地（對應 COM、GND 端口）

霍爾信號端

H+ 電機霍爾電源正（驅動器內部輸出+5V）

HU 霍爾傳感器信號 U 相輸入

HV 霍爾傳感器信號 V 相輸入

HW 霍爾傳感器信號 W 相輸入

H- 電機霍爾電源地

電機及電源端 U、V、W

電機三相輸出，接電機繞組

+、- 直流 DC18V～50V 供電電源輸入。（面板標稱 DC24V~48V）

調速方式選擇

(VE) 1、VE 端口可外接電位器調速：將外接電位器(5K~10K)的兩個固定端分別接于驅動器的 V-和 V+ 端，將調節端接于 VE 端，既可使用外接電位器調速，也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等）輸入模擬電壓到 VE 端實現調速（相對于 V-）, VE 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對應電機轉速為 0~額定轉速;

2、VE 端口可輸入 PWM 信號調速：將 PWM 信號正端接 VE 端口，負端接 V-，通過設定頻率

100Hz~100KHz 幅值+5V 的 PWM 信號，改變 PWM 占空比，實現調速。

測速信號輸出 （FG）

驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比。

轉速計算方式：電機轉速（RPM）= F÷N×60

F = 用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率

N = 電機極對數（2 對極電機 N=2；4 對極電機 N=4）

例如：用戶選用 4 對極電機，則：當輸出 FG 信號為 200Hz 時，電機轉速＝200÷4×60＝3000

轉/分。 電機正/反轉 信號（DR）

通過控制端子 DR 高低電平控制電機正、反轉。DR 與 V-短接反轉（逆時針），DR 與 V-短斷開或 DR 懸空電機正轉（順時針）

注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備的巨大沖擊，當 DR 端接收到換

向信號，驅動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉向，提速至設定轉速。

電機啟動/停止 信號（EN）

通過控制端子 EN 高、低電平的轉換控制電機啟停。EN 與 V-短接，電機運轉，EN 與 V-短斷開或 EN 懸空，電機停轉，處于自由狀態，故障燈常亮，使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。此時驅動器輸入電流≦20mA。

出廠設置為 EN 和 V-短接。

剎車制動

(BK) 通過控制端子 BK 高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當 BK 為低電平時，電機剎車停止運行，剎車制動時，紅燈滅；當 BK 為高電平或不接時，電機允許運行。

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