在工業(yè)自動(dòng)化中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常的廣泛。例如工業(yè)機(jī)器人、3D打印機(jī)、計(jì)算機(jī)硬盤等都有步進(jìn)電機(jī)的身影。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)可以控制轉(zhuǎn)子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。

但隨著伺服閉環(huán)控制在高速度，高響應(yīng)，高精度這“三高”上表現(xiàn)越來越出色，步進(jìn)電機(jī)也開始往閉環(huán)控制上發(fā)展。越來越多廠商推出一體化閉環(huán)電機(jī)，填補(bǔ)開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)和高性能伺服電機(jī)中間階段的空白。

當(dāng)然有人說步進(jìn)電機(jī)沒有必要閉環(huán)控制，使用時(shí)不超過它的允許范圍內(nèi)使用就可以。閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)肯定有其價(jià)值， 它針對(duì)那些有高要求但又不至于使用伺服電機(jī)的場(chǎng)景， 給市場(chǎng)更多的選擇。

閉環(huán)控制下步進(jìn)系統(tǒng)精度提升

首先，大家都知道，步進(jìn)系統(tǒng)便宜過伺服系統(tǒng)很多。因?yàn)槠涑杀镜停?在自動(dòng)控制領(lǐng)域步進(jìn)系統(tǒng)占有率還是很高的， 但步進(jìn)系統(tǒng)存在丟步的可能性。雖然有微步驅(qū)動(dòng)可以提高步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確性， 但微步并不是完全可靠。

有了閉環(huán)控制器， 步進(jìn)系統(tǒng)精度一點(diǎn)不比伺服差了， 只是速度肯定還是沒法和伺服比。步進(jìn)電機(jī)配合閉環(huán)控制以及光柵尺基本可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，免除機(jī)械誤差。在成本遠(yuǎn)小于伺服系統(tǒng)的情況下定位精度能達(dá)到傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)無法達(dá)到的層次。