Vcc：接電源
Gnd：接電源地
A+：接電機
A-：接電機
B+：接電機
B-：接電機
CP+：接控制信號脈沖
CP-：接控制信號的脈沖地
CW+：接控制信號
CW-：接控制信號的脈沖地
Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-意思分別是：
A相+, A相-, B相+, B相- : 二相4線的電機線圈
控制信號接線
