主要特點
◆正弦波控制，恒電流模式，無極調速；
◆ 高力矩、高轉速輸出，****轉速可達 10000rpm/min；
◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、BK (剎車)信號控制端；
◆ 可輸出測速脈沖 FG（門極輸出）；
◆ 可輸出報警信號供用戶檢測；
◆ 具有欠壓、馬達堵轉等保護功能。
產品概述
ZM-6650A 直流無刷電機驅動器是我公司****推出的，針對中功率無刷電機傳動領域的高科技產品。本產品
使用大規模的集成電路取代原有硬件設計，具有更高的抗干擾性及快速響應能力。本產品適合驅動峰值電流在
50A 以下，電源電壓在 DC32V~60V 以內 （面板標稱 DC36V~60V） ）的任意一款低壓正弦波有霍爾三相直流無刷電
機，并具有大電流工作時溫度低的特點。產品應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的
電氣自動化控制領域
電氣性能指標
電氣性能（環境溫度 Tj=25 5 ℃ 時）
使用環境參數：
【提示注意】由于儲運環境溫度的劇烈變化，容易產生凝露或結霜，此時應把驅動器放置 12 小時以上，待驅動器溫度與環境溫度
一致后方可通電運行。
供電電源
DC36V～60V 直流供電
（容量根據電機功率選擇）
額定電流
不大于 50A
（依所配電機和額定負載而定）
額定功率 **** 2400W
適配電機 適配輸出功率≤ ≤1800W 的電機
絕緣電阻 在常溫下﹥500MΩ
絕緣強度 在常溫常壓下 0.5KV，1 分鐘
冷卻方式 自然風冷（推薦使用強制風冷）
使用環境
場合 盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
溫度 0℃～+50℃
濕度 ﹤80%RH，無凝露，無結霜
震動 ﹤0.5G（4.9m/s 2 ）10Hz-60Hz(非連續運行)
保存溫度 -20℃～+65℃
外形尺寸 205mmX165mmX78mm
重量 約 1.65Kg
端口說明
功能 標識 說明
指示燈
POWER 綠色電源指示燈，通電亮表示電源正常。
ALARM
紅色狀態指示燈
（1）正常時紅燈滅；
（2）EN 未接 COM 時紅燈常亮；
（3）電機霍爾故障時紅燈閃 1 下停 1s；
（4）電機堵轉時紅燈閃 5 下停 1s；
控制信號端
COM 控制信號電源地
PWM
將 PWM 信號正端接 PWM 端口，負端接 COM，通過設定頻率 100Hz~1KHz 幅值
+5V 的 PWM 信號，改變 PWM 占空比 0~****，實現調速。(PWM 與 與 Ve 優先級 ：
轉速高的優先)
V+ 控制信號電源正(內置電源輸出)
Ve 改變 Ve 端電壓來實現 0~****的轉速調節，范圍 0~5V
BK
電機剎車控制， BK 懸空或接 V+電機正常轉動，BK 接 COM，電機剎車停止，紅
燈常滅
FG 電機速度脈沖輸出，可通過測量此信號的頻率，再換算成電機的實際轉速
DIR 電機正、反轉控制， DIR 接 COM，電機反轉；DIR 懸空或接 V+，電機正轉
EN
電機使能控制，EN 短接 COM，電機轉（運行狀態）；EN 懸空或接 V+，電機不
轉（待機狀態），紅燈常亮
ER 告警輸出，正常工作時 ER 輸出高電平 5V，當有故障時 ER 輸出低電平 0V
COM 控制信號電源地
霍爾信號端
H+ 電機霍爾電源正。
HU 霍爾傳感器信號 U 相輸入。
HV 霍爾傳感器信號 V 相輸入。
HW 霍爾傳感器信號 W 相輸入。
H- 電機霍爾電源地。
電機及電源
端
U、V、W 電機三相輸出信號，接電機繞組。
+、- 直流 DC36V～60V 供電電源輸入。(ZM-6750A 直流 DC48V～90V 供電電源輸入)
功能說明
測速信號輸出
（ （FG） ）
驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比。
轉速計算方式：電機轉速（RPM）= F÷N×60
F = 用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率
N = 電機極對數（2 對極電機 N=2；4 對極電機 N=4）
例如：用戶選用 4 對極電機，則：當輸出 FG 信號為 200Hz 時，電機轉速＝200÷4×60＝3000
轉/分。
電機正/ 反轉
信號
（ （DIR） ）
通過控制端子 DIR 高、低電平的轉換，可以控制電機的正反轉。
注意 ：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備的巨大沖擊，當 DIR 端接收到
換向信號，驅動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉向，提速至設定轉速。
電機啟動/ 停止
信號（EN） ）
通過控制端子 EN 高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當 EN 為低電平時，電機正
常運行；當 EN 為高電平或不接時，電機停止工作，處于自由狀態，紅燈常亮，使用啟動／停
止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。此時驅動器輸入電流≦
30mA。
出廠設置為 EN 和 COM 短接。
剎車制動
( BK)
通過控制端子 BK 高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當 BK 為低電平時，電機
剎車停止運行，剎車制動時，紅燈滅；當 BK 為高電平或不接時，電機允許運行。
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