閉環步進電機如何更改方向，我們在使用過程中總會有的時候電機方向不對需要更改的時候，這個閉環電機與開環電機又不一樣的，如果只是更改電機相線是不行的，啟動后會報警錯誤，那是因為電機相線與編碼器位置反饋不一致造成的，入這樣更改線序我們需要吧編碼器的線序也一起更改的，常規的驅動器上都是可以直接更改方向的，以這款ZDM-2HA860驅動為例側面有撥碼開關，第五個撥碼開關就是更改方向的開關，在OFF狀態正傳，我們撥到ON狀態就是反轉的。

    這款帶數顯的我們就不用調整撥碼，內部參數我們只要更改P002參數更改0或1就可以更改電機方向了。