覺對值伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。覺對值伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

  增量與覺對是指的編碼器是增量式還是覺對式。增量式只能記住它自己走了多少步，當然，還會有一個原點。在開機，第一次走過原點以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而*覺對值編碼器只要上電就能知道自己現在所處的位置。覺對值編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。

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