伺服電機驅動器在制動時，通過續流二極管返回到直流母線上的機械能會導致直流母線電壓升高，因需要安裝制動單元與電阻消耗再生能量。制動電阻配置要求一般如下:

1。常用的規格伺服電機驅動器(100~2.3KW)一般都配置有標準“內置式”制動電陰可以適用干大多數常規控制要求，但是在頻繁制動或制動能量較大時，則需要外置制動電阻。

2。少數的小功率伺服電機驅動器一般沒有內置電阻，制動能量需要通過直流母線的電容器存儲來吸收，當頻繁制動或制動能量較大時，可能導致問服電機驅動器的直流母線過電壓發生報警，此種情況下則需要外置制動電阻。

3)通常的大功率伺服電機驅動器內置制動電阻阻值達不到實際的應用效果，因此必須外置阻值大的制動電阻。電阻的功率和限值需要根據系統的制動能量、負載慣量、加減速時間、服電機繞組平均消耗功率等參數計算后確定。

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