① 上電無顯示

 用萬用表檢測電源輸入 AC380V 是否正常； 檢查 P、BK 端子之間制動電阻是否連接良好，制動電阻是否損壞； 上述原因排除后，可確定是驅動器損壞。

② 上電出現 Err-20   

若不是首次上電出現屬故障現象，出現原因有兩種可能性：一是在保存參數過程中驅動 器意外斷電，這種情況需要執行恢復缺省參數操作 E-DEF，斷電重啟即可排除此故障；二是 驅動器存儲芯片損壞，需要維修更換存儲芯片。

③ 上電使能后出現電機不受控低速運轉或報警 Err-6/Err-8   

檢查電機動力線 UVW 相序是否正確；  檢查電機編碼器極性是否錯誤，將參數 P-084 取反（由 0 改為 1 或由 1 改為 0），保 存后斷電重啟； 若模擬量輸入為 0~10V，檢查驅動器側指令端口 CN1 的 AS-和 GNDA 是否焊接在 一起，請務必將這兩個引腳焊在一起。 

④ 上電或運行時出現 Err-6/Err-8/Err-12 故障報警

先檢查驅動器和電機接線是否正確，再確定電機軸是否存在堵轉現象或電機軸機械阻力 過大；再檢查電機廠家代碼 P-099 和電機代碼 P-002 是否設置正確； 然后檢查編碼器信號線纜是否可靠連接或編碼器線纜是否存在問題，編碼器線纜可能出 現斷線、屏蔽層兩端沒有良好接地、接頭出現水或雜質等故障。

⑤ 電機出現運行不平穩、卡轉等現象

先檢查電機廠家代碼P-099 和電機代碼 P-002 是否設置正確；再檢查電機動力線連接是 否可靠是否缺相，UVW 相序是否正確；再檢查編碼器線纜是否連接可靠。

⑥ 驅動器出現 Err14/Err-2 或 Err-11 號報警

判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警： 若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障； ¾ 若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單 d-I 和 d-pI，觀察電流的瞬時值 和****值是否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（即 調大加速時間 P-060 和減速時間 P-061），使電流控制在驅動和電機允許范圍內， 查看故障是否消失。

⑦ 電機運行中或零速鎖軸出現噪音或震動（高頻）

a、適當調大濾波系數P-019（皮帶或同步帶連接，可調大到200~300），每次調整量 為10； 

b、若調大濾波系數效果不明顯，需降低速度環比例增益和位置環比例增益，即調小 P-005/P-010和P-009/P-013, 每次調整量為5；

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否 兩端良好接地。 

⑧ 電機運行中出現抖動（低頻）

a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內，若負載及慣量超出電 機額定倍數太多（負載轉矩大于2倍，慣量大于5倍），請重新選型更大規格的電 機；

b、適當調大速度環比例增益P-005/P-010，每次調整量為5；

c、若調大P-005/P-010效果不明顯，可適當調小濾波系數P-007，每次調整量為10；

d、若調小濾波系數效果也不明顯，可適當調小位置環增益P-009/P-013，每次調整量 為5； 

e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢 查屏蔽層是否兩端良好接地。

⑨ 電機低速運行時出現爬行（走走停停）或剎車停止時反彈

 速度模式出現上述現象，請增大參數 P-005(每次調整量為 10)，并增大 P-019（皮 帶或同步帶連接，可調大到 200~300）；位置模式（C 軸）出現上述現象，請增大參數 P-010(每次調整量為 10)。

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