SD300系列伺服驅(qū)動器啟動時出現(xiàn)"E5"”怎么解決

SD300系列伺服驅(qū)動器啟動時出現(xiàn)"E5"”怎么解決？
         1.出現(xiàn)“E5"說明上位機發(fā)脈沖指令頻率太快，超出電機響應能力，建議調(diào)大上位機加減速

時間，或者適當調(diào)大位置指令平滑時間Pr040，每次調(diào)整量為10；

        2.上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設(shè)為32屏蔽”E5"報警

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