AB脈沖可以用來監(jiān)視伺服的位置；Z相脈沖是馬達(dá)一圈輸出一個信號，常用于回原點(diǎn)。

       ABZ脈沖可以和上位控制器組成閉環(huán)，這種架構(gòu)一般是伺服驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和扭矩環(huán)，上位控制器實(shí)現(xiàn)位置環(huán)。就是上位控制器通過位置環(huán)PID下達(dá)速度指令，驅(qū)動器反饋脈沖構(gòu)成閉環(huán)。

       目前主流的PLC中，AB的伺服接口模塊中還有采用這種架構(gòu)的模塊。這只是一種常見的，當(dāng)然還有其他架構(gòu)。AB脈沖還可以作為其他伺服驅(qū)動器的輸入，這樣可以做同步或者電子凸輪這類功能；也可以由高速計數(shù)器獲取，這樣就能監(jiān)視伺服位置了。Z相脈沖是Dog+Z回原點(diǎn)中方式必須信號，完善一點(diǎn)的系統(tǒng)，Z相脈沖都是用的。

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