出現上述所有的報警都是與編碼器有關系的報警，伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 !

a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題；

b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質； 

c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減； 

d、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。