SD300伺服套裝上電震動，我們首先需要先看一下電機代碼匹配的對不對，如果不對也會產生震動的，我門看一下P002的電機代碼就可以了，如果不對更改一下保存就好了。

a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019，每次調整量為5；

b、若調大濾波系數效果不明顯，需降低速度環比例增益和位置環比例增益，

即調小Pr005和Pr009, 每次調整量為5；

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏

蔽層是否兩端良好接地。