時代超群王工接到一個客戶反饋，說他購買的時代超群步進(jìn)電機(jī)要發(fā)送200個脈沖一圈，一圈需要一分鐘左右。現(xiàn)在要提高脈沖頻率想提速時電機(jī)卻不運轉(zhuǎn)了。為什么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)速度提不上去的問題，電機(jī)說明書上的轉(zhuǎn)速可以提到很高的啊。還有一個問題就是：難道與步進(jìn)電機(jī)要求的梯形加速脈沖設(shè)計沒有關(guān)系嗎？

       王工解答如下：

提高電機(jī)轉(zhuǎn)速： 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器里調(diào)高驅(qū)動電流。

精確定位控制： 在上位機(jī)或PLC里面計算好步數(shù)。 

如果沒有用過步進(jìn)電機(jī)就可能不是太了解，步進(jìn)電機(jī)與其他電機(jī)有很大不同，步進(jìn)電機(jī)就是為精確控制（一個脈沖轉(zhuǎn)過一個個最小角度）。

平時可能也遇到類似提速提不上去的問題，電機(jī)在低速時工作正常，高速時抖動但是不轉(zhuǎn)，分析原因如下：在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關(guān)導(dǎo)通時間，轉(zhuǎn)矩的大小和線圈中電流有關(guān)，在高速時線圈的勵磁時間很短，又因為線圈為感性負(fù)載，在電源電壓一定的情況下達(dá)到一定電流需要一定時間，具體不做計算（太麻煩也沒必要），在低速時因為勵磁時間較長（線圈電流較大）所以轉(zhuǎn)矩較大，一般為了在變速時保持轉(zhuǎn)矩恒定用一個可調(diào)開關(guān)電源芯片（如lm2576），功能是實現(xiàn)轉(zhuǎn)速改變時同時改變勵磁電壓，電壓高了自然在達(dá)到同樣電流需要的時間就少了。

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