剎車步進電機，又名剎車，報閘，制動器普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸。

剎車步進電機主要適合垂直運動的傳動，剎車器只需外接12~24VDC即可，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用，解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態，目前57，86，110，130系列兩相或三相電機都可以裝剎車裝置。該制動器以電磁方式形成氣隙，并適用于須使移動的較重物體在短時間內減速或限制性停留并提供所產生的制動力矩（即使在電源中斷時）的各個領域。

該制動力借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體產生，對于所有制動器，必須連接一個DC24V電壓，以形氣氣隙。集成制動器通過插塞式連接實現在惡省環境條件下運行（IP54），并且能夠進行快速，無缺陷的連接，帶剎車步進電機廣泛用于半導體設備，邦定機，包裝機械，紡織機械，數控機床，生物光析檢測儀器，各種工作站，光學檢測設備，激光調焦設備，連錐機，汽車檢測設備。

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