步進(jìn)電機(jī)主要由PLC控制，通常采用斜率法控制步進(jìn)電機(jī)的加減速。加速和減速的斜率是對稱的。用戶只需設(shè)置加速和減速時間即可改變斜率。大多數(shù)PLC還具有分段控制脈沖頻率功能，即速度分為三個部分分別設(shè)置加速部分，均勻部分和減速部分，使加速和減速可以不對稱，滿足一些設(shè)備的要求。需要快速啟動和慢速停止，或慢啟動和快速停止。

步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號控制，如果脈沖信號變化很快，步進(jìn)電機(jī)由于阻尼內(nèi)部反電動勢的影響，轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)會跟隨電信號的變化，會導(dǎo)致鎖定 - 轉(zhuǎn)子和拋出步驟，另一方面，角加速度越快，也要克服更大的負(fù)載慣性，力矩不足會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵塞。必須采用加速和減速來解決這個問題。個別強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)截面曲線控制，在紡織機(jī)，繡花機(jī)和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中，也經(jīng)常使用這種計算來獲得加速和減速曲線。

目前，步進(jìn)電機(jī)的控制由單片機(jī)控制。這種設(shè)備通常體積小，價格低，因此步進(jìn)電機(jī)和控制器的尺寸更小，成本更低。因此，出色的曲線設(shè)計可以在負(fù)荷變化時釋放慣性力矩，幫助用戶在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動時，脈沖頻率應(yīng)逐漸增加，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)減速時，脈沖頻率應(yīng)逐漸減小。這就是我們所說的“加速和減速”。出色的電機(jī)性能可有效避免阻塞和失步。

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