機械臂是由機器人六軸本體+可編程示教器+控制箱。三大件組成。多觸點輸出輸入可外接。
四個工裝位置做水表測試搬運工作，
左右兩側各放置了一個機器人，每臺機器人負責兩塊水表搬運到下方流線水線另一道工序上，
下方放置的是一個傳送帶。（調試階段）
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