有刷電機有電刷，可以將電能轉換為機械能，也可以將機械能轉換為電能，早期運用比較多，是所有電機的基礎，優點如下：

1.有刷電機啟動快；

2.制動及時；

3.可以在很大范圍內平滑地進行調速；

4.控制電路相對比較簡單。

無刷電機是在有刷電機之后興起的新型電機，沒有換向電刷，減少了摩擦，噪音相對較小，應用范圍更為廣泛，雖然成本會貴一些，但是免于維護，壽命是有刷電機的好幾倍。優點如下：

1.取消碳刷、滑環結構，保留了傳統有刷電機的優點。

2.和同樣的有刷電機比，體積相對較小，重量更輕，出力更大。

3.轉矩特性好，啟動轉矩較大，電流小，可實現無極調速，調速范圍廣，還有就是過載能力不錯。

4.由于電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，所以相對來說更省電，節電率可達20%~60%。

5.維修與保養簡單，不產生火花，可靠穩定，適應范圍廣。

不同的電機有不同的技術，所能產生的力量也不盡相同，在相同功率的情況下，無刷直流相對更為復雜，各方面性能占優，相對于傳統的有刷電機，沒有了電刷的摩擦，力量要更大一些。

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