1,剛收到機器人，上電后發現機器人報警了，首先要排除下機器人的兩個急停按鈕是不是都在旋起的狀態。

2，檢查接線控制端連接機體的航空插頭拔下來檢查針腳是否松動，彎曲。

3.檢查外觀是否磕碰。

4.通過進入技術員模式寫入代碼清楚報警。

鑰匙打到中間檔位-登錄技術員-參數設定-機器設定-伺服參數-針對第幾軸報警選擇哪軸

地址寫13值寫0-點寫入  。點停止清楚報警.。

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