伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)噪音、震動(dòng)或抖動(dòng)怎么解決

運(yùn)行中出現(xiàn)噪音、震動(dòng)

1·出現(xiàn)這種問題一般是剛性不夠可以適當(dāng)調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr0019，每次調(diào)整量為5。

2·如果調(diào)大濾波系數(shù)不明顯，需要PR005和PR009，每次調(diào)整量為5

3·如果以上操作都沒有明顯改變，檢查一下編碼器有沒有干擾，檢查屏蔽層有沒有良好接觸地線

運(yùn)行中出現(xiàn)抖動(dòng)

1·首先確定伺服電機(jī)慣量和負(fù)載有沒有超出允許范圍內(nèi)，若負(fù)載和慣量超出額定倍數(shù)太多（負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），就直接換一個(gè)規(guī)格更大的電機(jī)就可以了。

2·適當(dāng)調(diào)大速度環(huán)比例增益PR005，每次調(diào)整量為5

3·如果調(diào)大PR005不明顯，就適當(dāng)調(diào)小PR007和PR019，每次調(diào)整量為5

4·如果調(diào)小PR007、PR019都不明顯，可以適當(dāng)調(diào)小PR009，每次調(diào)整量為5

5.如果以上操作都不好使，檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否良好接地。