主要特點(diǎn)

1.平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出

2.直流18-50V供電

3.光電隔離信號(hào)輸入\輸出

4.有過(guò)壓 欠壓 過(guò)流 相間短路保護(hù)功能

5.十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能

6.八檔輸出相電流設(shè)置

7.具有脫機(jī)命令輸入端子

8.電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)

9.高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速

10.高速力矩大

1，控制信號(hào)定義

PLS/CW+:步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端

PLS/CW-:步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端

DIR/CCW+:步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端

DIR/CCW-:步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端

ENA+:脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端

ENA-:脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端

脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無(wú)保持扭矩

2，控制信號(hào)連接

上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起為信號(hào)地，地有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。

注意：

VCC值為5V時(shí)，R短路；

VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號(hào)端。

3，功率接口

1，+V GND：連接驅(qū)動(dòng)器電源

  +V：直流電源正極，電源電壓直流16-50V。****電流是5A

  GND：直流電源負(fù)極。

2，A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大（為電阻繞組電流的倍），串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流

4，安裝

周圍要有20mm的空間，不能放在其他發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵，油霧，腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。

5，故障診斷

1，狀態(tài)燈指示

RUN:綠燈，正常工作時(shí)亮

ERR:紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路，過(guò)壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。

2，

如有其他技術(shù)問(wèn)題咨詢李工  電話13121131208  qq 2872720345（同微信）