客戶案例分享：伯朗特1820A機器人，配合全自動殼型機上下料碼垛應(yīng)用。首先 機械人等待殼型機高溫壓鑄模具完成，模板打開，取料臺從殼型機內(nèi)部退出來。退出到指定位置，收到取料臺到位信號，機械臂啟動。設(shè)備將模具頂起到抓取位置，機械臂運行到取料臺抓取點 抓取模具，搬運到傳送帶進行碼垛。機械臂將第二塊模具抓起后，會給殼型機發(fā)出一股啟動信號。殼型機啟動，取料臺進到殼型機內(nèi)部，上模板壓合，注沙，模板加熱，壓鑄新模具。機械臂回到準備點等待新模具壓鑄完成。

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