伺服電機(jī)的編碼器有兩種，覺(jué)對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器，兩者確定原點(diǎn)方式不同。

 1，覺(jué)對(duì)值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點(diǎn)的；

 2，相對(duì)編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)多圈數(shù)值，故需要尋原點(diǎn)操作。

 相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)的過(guò)程中需要有一個(gè)外部傳感器來(lái)配合動(dòng)作，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后，伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速。當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部傳感器檢測(cè)下降沿后，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可。

伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底的優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

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