具有步進(jìn)損耗補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)步進(jìn)器是最常見(jiàn)的閉環(huán)步進(jìn)控制類(lèi)型。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器作為微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器操作，并且通常接收脈沖和方向命令以移動(dòng)到期望的位置。編碼器跟蹤軸或負(fù)載位置。如果檢測(cè)到丟失的步驟，則補(bǔ)償算法插入附加步驟，使得電動(dòng)機(jī)軸到達(dá)所需位置。通常，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有兩個(gè)電流的設(shè)置：電機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)獲得運(yùn)行電流，并在停止時(shí)獲得靜止電流。

在帶負(fù)載位置控制的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器作為常見(jiàn)的微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作，通常接收脈沖和方向命令以移動(dòng)到所需位置。編碼器監(jiān)控負(fù)載的位置。閉環(huán)算法動(dòng)態(tài)跟蹤負(fù)載位置并在整個(gè)移動(dòng)配置文件中進(jìn)行補(bǔ)償。通常，電機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)獲得運(yùn)行電流，并在停止時(shí)獲得靜止電流。

閉環(huán)步進(jìn)伺服控制將步進(jìn)電機(jī)視為高極數(shù)無(wú)刷電機(jī)，將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)。安裝在軸上的編碼器檢測(cè)軸位置，以確定合適的電流矢量。在這種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)器中可以提供脈沖和方向接口，但是位置控制器不使用步驟來(lái)到達(dá)期望的位置。相反，閉環(huán)算法使用位置控制回路控制馬達(dá)扭矩以將軸伺服到位。在此模式下，當(dāng)前設(shè)置是動(dòng)態(tài)的。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器僅提供移動(dòng)電機(jī)軸和負(fù)載到位所需的電流量。

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