輔助繼電器符號(hào)：M

狀態(tài)繼電器符號(hào)：S

都是內(nèi)部的軟繼電器，都只有1和0兩個(gè)狀態(tài)

輔助繼電器：相當(dāng)于我們一般控制電路的中間繼電器，它接受外部的信號(hào)也可以接受內(nèi)部其他軟元件的控制信號(hào)來(lái)控制其他部分，它的觸點(diǎn)（常開(kāi)、常閉）可以無(wú)數(shù)次使用，但線圈只有一個(gè)，這是常用的輔助繼電器；還有特殊用輔助繼電器，一種只用它的觸點(diǎn)，一種只用它的線圈，相關(guān)資料都可以查到。
狀態(tài)繼電器：一般用在步進(jìn)狀態(tài)編程內(nèi)，一個(gè)狀態(tài)用一個(gè)狀態(tài)繼電器，只用它的線圈而不用觸點(diǎn)，編程時(shí)用指令STL+狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)符號(hào)就表示進(jìn)入這個(gè)繼電器代號(hào)的狀態(tài)，也就是在編程的電路中不用它的觸點(diǎn)。

注意：輔助繼電器可以做狀態(tài)繼電器用，反之則不可以。在步進(jìn)指令上只可以用狀態(tài)繼電器