調整兩相步進電機通電后的轉動方向
       只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。
關于驅動器的細分原理及一些相關說明（轉載）

       對于步進系統，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。
但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精
度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現說明如下：步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器，在10細分的狀態下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：

       1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平
滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。
       2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

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