CM60D運動控制器控制面板手動操作簡介（LHC）

手動操作

手動狀態下對控制器各軸及輸入輸出進行操作。界面提供了控制器工作時所需的

信息，與面板上的按鍵和外部按鈕配合實現手動操作。界面如下圖所示。

� 界面實時顯示坐標軸的具體位置，斷電，重新上電，坐標值不清零。有坐標清零提示語的狀

態下，長按“1”，X 軸清回參考點，長按“2”，Y 軸清回參考點，長按“3”，Z 軸清回參考點，長按“6”，C 軸清回參考點。

� 界面實時顯示當前的進給軸速度 F，為進給軸的合成速度。

� 顯示進給軸速度倍率，調節進給軸運行速度的百分比。進給軸在手動或者自動情況下，實際運行的速度=系統設置的速度×進給速度倍率，取值范圍為 10%-200%。按“上頁”鍵一下，速度倍率加 1，長按速度倍率加 10%；按“下頁”鍵一下，速度倍率減 1%，長按速度倍率減 10%。

� 顯示剩余的循環次數 P，與循環指令相關，用于自動執行中

� 顯示剩余的延時時間 T，與延時指令相關，用于自動執行中

� 工件計數，顯示當前加工的工件數量。與工件計數、工件置數指令相關，用于自動執行中。長按“4”鍵，工件清零。

� 在界面下部出現提示語，提示當前如何操作

� 顯示輸入、輸出通斷狀態

� 界面實時顯示當前的主軸速度 S

� 顯示主軸的速度倍率，調節主軸運行速度的百分比。主軸在手動或者自動情況下，實際運行的速度=系統設置的速度×速度倍率，取值范圍為 10%-200%。按“↑”鍵一下，速度倍率加 10%，按“↓”鍵一下，速度倍率減 10%。

手動高速

按面板上的“F1”鍵，選中“手動高速”，再按“X+”鍵，X 軸正轉，按“X-”鍵，X 軸反轉，按“Y+”鍵,Y 軸正轉，按“Z+”鍵，Z 軸正轉，按“Z-”鍵，Z 反轉，按“C+”鍵，C 軸正轉，按“C-”鍵，C 軸反轉。運行速度在參數-速度參數，<手動高速>參數項中設置。

手動低速

在手動的狀態下，再按“F1”鍵，取消選中。再按“X+”鍵，X 軸正轉，按“X-”鍵，X 軸反轉，按“Y+”鍵,Y 軸正轉，按“Z+”鍵，Z 軸正轉，按“Z-”鍵，Z 反轉，按“C+”鍵，C 軸正轉，按“C-”鍵，C 軸反轉。運行速度在參數-速度參數，<手動高速>參數項中設置。

手動增量

按“F2”鍵，選中“手動增量”，進給軸將以設定值為步長，按一次方向鍵，運動一次。再按“F2”鍵，取消選中，然后長按方向鍵，將連續運動。手動增量的步長在參數-控制參數，<點動增量>參數項中設置，手動增量的速度在參數-速度參數，<點位速度>參數項中設置。

程序回零 

按“F3”鍵，選中“程序回零” ，1-4 軸將以****速度同時回到程序零點，****速度在參數-速 度參數，<合成高速>參數項設置。

輸出 按“F4”鍵，選中“手動輸出”，或者按面板上的“輸出”鍵，再按“1-9”數字鍵，“.”，“0”， “-”，“刪除”，“ ↑”，“確認”，“ ←”，“→”，“↓”，控制 1-18 輸出口的通斷狀態，再按“F4”鍵或者面板上的“輸出”鍵，取消選中。

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