CM60D運(yùn)動控制器示教編程介紹(LHC)

示教編程

按“F5”鍵，進(jìn)入“示教編程”界面，如圖 8 所示。

（1）示教按鈕介紹：

� “指令選擇”用來選擇“快速運(yùn)動”“****運(yùn)動”“相對運(yùn)動”“順圓 IJ”“逆IJ”

五條指令。

� “連續(xù)運(yùn)動”與“點動運(yùn)動”相互切換。

� “中點坐標(biāo)”保存需要運(yùn)動的圓弧上第二個點。

� “終點坐標(biāo)”保存需要運(yùn)動的圓弧上第三個點。

� “保存程序”進(jìn)入保存程序。 （2）示教編程方式：

首先，通過“指令選擇”來選擇需要的指令；

其次，按“X+”鍵，“X-”鍵，“Y+”鍵，“Y-”鍵，“Z+”鍵,“Z-”鍵,“C+”鍵，“C-”

鍵尋找需要的坐標(biāo)點；

第三，按“下頁”進(jìn)入到下一條；

第四，重復(fù)前三步驟，直到程序編輯完成。

最后，按“F5”鍵，輸入新程序文件名 1-4 位數(shù)字，按“確認(rèn)”鍵，保存程序。

（3）特別說明

“快速運(yùn)動”“相對運(yùn)動”走的是增量值。

“****運(yùn)動”走****坐標(biāo)。

“順圓 IJ”“逆圓 IJ”走相對坐標(biāo)。

（4）舉例

按“F1”鍵找到“順圓 IJ”指令，圓弧的第一個點默認(rèn)，假如這時當(dāng)前 X 軸，Y 軸的坐標(biāo)位置 為（0,0），然后按“X+”走 2。按“Y+”走 2，這時，按“F3”鍵，記憶圓弧的中點（2,2）。然后 再按“X+”走 4，按“Y-”走到 0，按“F4”鍵，記憶圓弧終點坐標(biāo)（4,0）。編輯完成按“F5”鍵，

保存程序。以上程序會加工出一個圓心在（2,0）,半徑等于 2 的一個半圓。

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