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ZRN原點回歸指令-三菱PLC指令詳解（BLT）
2022年3月16日

指令格式：


01.jpg

     原點回歸速度：是電機回歸原點時的速度，一般設置較大值。

     爬行速度：觸發近點信號后的速度，是為了能夠穩定的停在原點而設置的，一般設置較小值。

     近點信號：安裝在原點位置

     脈沖輸出端：是PLC發送脈沖的端口
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