這個是客戶的機子，客戶的要求是氣缸下降，延時0.5秒在上升，57電機轉動5圈，停止。

我們第一條寫輸出1打開，就是氣缸下降切一刀

第二條我們做延時，就是氣缸下來停留0.5秒

第3條我們輸出關掉，氣缸上升

第4條我們做相對運動電機轉動5圈

第5條程序結束就可以了，客戶的程序還是比較簡單的。