直流減速電機是指基于普通直流電機的齒輪減速電機，并配有齒輪減速箱。齒輪減速器的功能是提供較低的速度和較高的扭矩。在使用過程中，直流減速電機的速度測量非常重要。通常，直流減速電機的速度測量主要有兩種方式：

1.光電測速儀，該系統由柵格盤和光電門組成。當直流電動機通過驅動部分旋轉柵格盤時，轉速計光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號由兩個定時/計數器，一個計數和一個定時協調。計算每單位時間的脈沖數。單位轉換后，可以計算直流電機旋轉的速度。

2.霍爾效應原理速度測量方法，直流減速電機的轉軸驅動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小。隨著旋轉速度的變化，輸出脈沖的頻率發生變化。因此，獲得了直流電動機旋轉的速度。

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