經常有人會問到什么情況下需要設定電機的加減速時間在哪里設置？

  一、首先要看你的上位機使用的是什么，PLC、數控系統等，或者簡單外圍設計。這里要區分位置控制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制（即脈沖控制），加減速時間主要由上位機系統來決定的，即脈沖頻率的加減速時間；速度控制方式和轉矩控制方式（DC10V電壓控制），加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部參數設置。

 二、看你伺服電機的性能了。一般伺服電機的加減速時間設置在300ms左右吧，當然若你的伺服電機性能夠好，或者設備要求相應要更快，那么可以設置的更短。此外加減速時間的設置和機械還是有很大關系的，機械的慣性若是較大的話，建議加減速時間放長點比較好。

  加減速時間的設置，要取決于最后調試的結果，我認為觀察機械部分，做到啟、停時機械部分運行自然協調就是很好了，時間短了，就會感覺太硬，時間設置長了，就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩，可以自己慢慢試。

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