普通銑床客戶做分度打孔用，改分度頭用電機控制，客戶要求入下我需要轉30度后，暫停，然后腳踏一下，再轉45度，暫停，腳踏一下，再轉60度，暫停，腳踏一下，再轉30度，首先客戶的需要是轉動角度，我們需要先吧分子和分母設置一下，驅動器一萬脈沖，我們改分子1，分母36做分度，這樣你輸入坐標30電機就是轉動30度。

     改好后由于分母加大了36倍我們的速度就減小了36倍，如果這個時候我們要轉速到1000轉，那就需要轉速加大30倍的，所以在系統參數里的速度參數里我們要把速度上線給改到使用的轉速上線，我們以1000轉為例改36000為****速限制。

其他的速度參數如果要是使用我們也是需要更改的，下面我們就來看一下程序。

第一條我們直接寫運行的角度，相對運動30我們給他第一個角度我們給速度100

    第一條完成后，電機停止，客戶進行打孔工作，第二條指令就是暫停在這里，我們做的輸入信號就是后面的輸入口1我們接啟動按鍵，程序運行的第二條，按鍵的狀態是斷我們的控制器就停止這里了，如果導通就跳到第三條。

到第三條就繼續運行轉動45度

后面的程序就一樣的，只是重復打孔暫停在運行了我們吧程序給看完。

程序是一樣的運行在暫停，打孔后再運行的

還是停止給信號到下一條

運行后結束程序就可以了