伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

那么舵機是什么呢？舵機是個俗稱，是玩航模、船模的人起的。因為這種電機比較常用于舵面操縱。所謂舵機，其實就是個低端的伺服電機系統，它也是最常見的伺服電機系統，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡稱。它將PWM信號與滑動變阻器的電壓相比對，通過硬件電路實現固定控制增益的位置控制。也就是說，它包含了電機、傳感器和控制器，是一個完整的伺服電機（系統）。價格低廉、結構緊湊，但精度很低，位置鎮定能力較差，能夠滿足很多低端需求。

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