時代超群DKC-1B控制器介紹

   DKC-1B 是由我公司自主開發的一款經濟型步進電機控制器。該控制器使

用進口原裝高速智能芯片做為平臺，軟件上秉承了原 DKC-1 的穩定性，可靠

性和強抗干擾性。適用于各種環境惡劣的工廠現場。同時增加了一些功能，

使得控制器更加的實用，方便。該控制器適用于傳感器控制的往返運動控制，

定長控制，速度控制等。

控制模式，調節撥碼可以S1設置立即停止和減速停止S2單，雙速設置。

1自動往返模式：

該模式控制器觸發啟動后，電機會在正轉限位與反轉限制位之間自動來回

運動。直到觸發停止輸入。電機在到達正轉限位或者反轉限位停止后會有 0.2S-6S

的延時暫停后再啟動運行，延時時間由 VR1 調節。運行速度由 VR2 調節或者是

外接調速調節

2 單次觸發模式

該模式觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后電機停止，如果再次觸發

啟動電機會反轉，當碰到反轉限位后電機停止。再次觸發啟動電機重復正轉如

此循環。

3 單次往返模式

該模式是觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后停止，經過 0.2S-6S 的延

時后開始反轉當碰到反轉限位后電機停止。

4 點動模式

啟動端與公共端連接正轉，放開停止

停止端與公共端連接反轉，放開停止

該模式下首次啟動回原點功能是沒有的。

DKC-1B接線

EN=ENA=FREE 使能

PUL=PULS=CLK 脈沖

DIR=CW=CCW 方向

本控制器使用的是共陽接法：

控制器+5V 輸出端接 驅動器 PUL+和 DIR+

控制器 PUL-接 驅動器脈沖輸入端（PUL-、PULS-、CLK- ）

控制器 DIR-接 驅動器方向輸入端（DIR-、CW-、CWW-）

EN+，EN- 這一般是空著不接。

還可以接限位，電位器

限位：

機械開關，按鈕開關，限位開關腳踏開關等使用的是兩線常開型的。一個

腳接在公共端。另外一個腳接在對應的啟動，停止，正反轉限位等輸入口端。

光電開關，接近開關，霍爾開關等電子開關需要使用 DC24V 三線常開 NPN

類型。當中兩條線為電源線直接和控制器的電源接一起。另外一根為信號線，

直接連接到相應的啟動，停止，正反轉限位等輸入口端。 

電位器：

外接調速電位器要求電阻值為 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是

不能大于 10K.外接電位器的連接只需要中間一個腳和旁邊一個腳分別接到公共

端和外接調速輸入端即可。

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