時(shí)代超群DY-IS控制器介紹和簡(jiǎn)單編程（ZL）

1、控制軸數(shù)：?jiǎn)屋S；

2、指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制 和非定位控制）；

3、輸出頻率：40KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器)  ；

4、輸出頻率分辨率：1Hz  

5、編程條數(shù)：****99  條；

6、輸入點(diǎn)：6  個(gè)（光電隔離）；

7、輸出點(diǎn)：3  個(gè)（光電隔離）；

8、一次連續(xù)位移范圍：-7999999~+7999999 ；

9、工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；

10、升降曲線：2 條

11、顯示功能位數(shù)：8 位數(shù)碼管顯示，手動(dòng)/  自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止狀態(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP  脈沖和方向顯示；

12、自動(dòng)運(yùn)行功能：可編程，通過(guò)面板按鍵和加在端子的電平可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止等操作；

13、手動(dòng)運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定）； 

14、 參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號(hào)和回零速度

 15、程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號(hào)、數(shù)據(jù)判零、語(yǔ)句條數(shù)超長(zhǎng)和超短的判錯(cuò)功能；

16、回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；

17、編程指令：共14條指令；

18、外操作功能：通過(guò)參數(shù)設(shè)定和編程，在A 操作和B  操作端子上

加開(kāi)關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作；

19、電源：AC220V（電源誤差不大于15%  ）

控制器接線方式：驅(qū)動(dòng)器脈沖-方向-接控制器的脈沖和方向，脈沖+方向+接5V

外接開(kāi)關(guān)從COM-短接就可以，COM-相當(dāng)于一個(gè)公共端。

位移指令就是動(dòng)作指令，可以正反轉(zhuǎn)，速度賦值就是調(diào)節(jié)指令的速度快慢，從這條指令的下面開(kāi)始，直到下次再出現(xiàn)在條指令然后更換速度。

無(wú)條件跳轉(zhuǎn)就是直接跳轉(zhuǎn)到某一行程序繼續(xù)運(yùn)行。

循環(huán)指令前兩位是行號(hào)，后面五位是循環(huán)次數(shù)，輸入0為無(wú)限循環(huán)。

運(yùn)行到某一位置就是****運(yùn)動(dòng)，想讓去哪里就去哪里，指哪里打哪里。

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