1.減少電機的發熱減少發熱，
就是減少銅損和鐵損，減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時，盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯電機的就不用并聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
　　2.對于已經選定的電機，則應充分驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

      3.另外，細分驅動器電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶高速特性的提升，但也帶發熱的增加。
　　4.應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。