C 系列步進驅動485 控制速度模式簡易指導

1.撥碼

556C：SW4=ON；

860C：SW10=ON。

2.參數設置

PA-28=2（速度模式）

PA-61=0（485 控制）

3.控制說明：（1）PA-53 實時修改參數控制速度值: PA-53>0，控制電機正轉； PA-53<0，控制電機反轉； PA-53=0，電機靜止。（2）PA-54 設置加減速時間。

（3）如修改參數需要保存：PA-99=161。

4.案例：以 MODBUS 串口調試工具為例（1）  PA-28，PA-61 兩個參數可用我司調試軟件提前改好（2）  PA-53 發送時實時速度：

電機正轉 100 轉：發送 01 06 00 35 00 64 98 2F  （PA-53=100）

電機反轉 100 轉：發送 01 06 00 35 FF 9C D8 5D  （PA-53=-100）

電機反轉 100 轉：發送 01 06 00 35 FF 9C D8 5D  （PA-53=-100）

電機停止 ：發送 01 06 00 35 00 00 99 C4  （PA-53=0）

（3）  PA-99=161 保存參數：發送 01 06 00 63 00 A1 B8 6C

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