三相步進電機驅動器ZD-3HE2270M，單電源輸入，電壓范圍：AC110V～220V ，驅動峰值電流7.0A，定位精度****可達 60000 步/轉，****反應頻率可達200Kpps，控制信號5V～24V 兼容，脈沖停止超過100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半，即自動半流，可以有效降低電機發熱，驅動具有相位記憶功能（注：輸入停止超過 3 秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF 信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。驅動配備PS232通訊接口，可以實現上位機串口數據傳輸。適配電機如下圖：

110電機尺寸規格：

130電機尺寸規格：

驅動器接線圖：

驅動器接口定義：

電機、電源端口

接口說明

控制信號端口

接口說明

信號輸入接線方法

輸入信號共陽接法

輸入信號共陰接法

注：當信號電壓為 5V-24V 時：R1=0Ω， R2=0Ω無需串電阻

電流、細分端口

電流、細分參數設置：

注：

D5 ：ON, 雙脈沖：PU 為正向步進脈沖信號，DR 為反向步進脈沖信號OFF, 單脈沖：PU 為步進脈沖信號，DR 為方向控制信號

D6： 自動檢測開關（OFF 時接收外部脈沖，ON 時驅動器內部以 30 轉/分的速度運行）

RS232通訊串口

通訊串口說明