影響：

傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。

確定：

衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加時，會發生：

（1）控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求；

（2）當機臺沿二軸執行弧式曲線快速切削時，會發生較大誤差：

①一般伺服電機通常狀況下，當JL≦JM，則上面的問題不會發生

②當JL=3×JM，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。（高速曲線切削一般建議JL≦JM）

③當JL≧3×JM，馬達的可控性會明顯下降，在高速曲線切削時表現突出

不同的機構動作及加工質量要求對JL與JM大小關系有不同的要求，慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點及加工質量要求來確定。

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