SD300系列伺服驅(qū)動器想要通過驅(qū)動器鍵盤調(diào)速怎么調(diào)節(jié)
SD300系列伺服驅(qū)動器想要通過驅(qū)動器鍵盤調(diào)速怎么調(diào)節(jié)？
        

          鍵盤調(diào)速需要將控制模式設(shè)置為速度控制方式，把設(shè)置參數(shù) Pr004 為 1（斷

電重啟生效）
         伺服使能由外部開關(guān)量控制或由參數(shù) Pr098 控制(設(shè)為 1 驅(qū)動器內(nèi)部強制使能，設(shè)為 0 不使能)
         
         先給驅(qū)動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態(tài)。

         在輔助功能中，選擇鍵盤調(diào)速“AF-Sr”，按 Enter 鍵進入鍵盤調(diào)速方式。

         
         鍵盤調(diào)速提示符是“r.”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、▼鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。
        正數(shù)表示正轉(zhuǎn)(CCW)，負數(shù)表示反轉(zhuǎn)(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

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