上圖為我司數顯閉環步進驅動器，本篇介紹一下數顯驅動器報警ER03的排查方法；

ER03的報警內容為 位置超差 位置偏差計數器的數值超過設定值；閉環電機在運行中如果發生丟步，在編碼器可以補償的范圍內，是可以進行補償的，但是超過編碼器的補償范圍那么驅動器就會報警“位置超差”；注：驅動器參數P004 設置為 0 時，系統不做位置超差檢測。

排查方法如下：

1、編碼器線是否正確接線、是否接線接觸不實、是否有斷線，目前接線是影響閉環電機驅動器報警的較為常見原因。

2、檢查電機轉速，閉環電機也屬于步進電機，電機轉速過高會發生丟步的情況，當反饋丟步的脈沖超過位置超差限定值也會報警；這種情況可以適當的降低轉速或者調整加減速時間；

另外也可以根據電機的實際使用工況來來調整參數。根據不同的傳動方式，所調的參數不同：

1）使用絲桿，調p004

2）使用皮帶，調p004、P200=2，再調P104  P106參數調節剛性

3、選型問題；電機扭矩小、供電電壓低等

1）供電電壓：42、57、60閉環電機可以用24V或者48V電壓供電；86、110、130閉環大電機推薦使用60V交流供電；

2）負載過重，系統會報警，建議更換大電機

4、電機、驅動器的硬件問題，分別替換電機、驅動器以判斷問題原因。

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