帶數顯閉環驅動器HBS57AJ-XH輸入電源電壓24-80VDC,峰值電流6.0A,脈沖響應頻率 ****可達200KHz；**** 256 細分（51200 脈沖/轉），四位LED 數碼管顯示，位置控制模式和速度控制模式可選，具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護，適配電機如下：

42閉環電機尺寸規格：

57閉環電機尺寸規格:

60閉環電機尺寸規格：

驅動器接線圖：

閉環驅動器接口：

端口定義、引線顏色說明

電機和電源輸入端口

注意：電機線相位間不能互換

編碼器信號輸入端口

控制信號端口

注：驅動器故障時，ENA 信號有效，驅動器將清除所有故障。

控制信號接口電路圖

驅動器控制面板：

驅動器的操作面板由 4 個 LED 數碼顯示器和 4 個按鍵組成，用來顯示系統各種狀態、參數設置等。

按鍵功能說明表

驅動器上電時會顯示當前版本號，3 秒后顯示當前驅動器的狀態（待機運轉速度 0，有故障時顯示當前的故障代碼）。進入正常工作模式時，實時顯示電機的轉數（轉/分鐘），當電機反轉時，數碼管最左邊位（****位）閃爍；發生多個故障報警時，輪流閃爍顯示對應的故障代碼。

參數功能說明

驅動器提供 2 組參數供用戶操作，其中 P0 組參數用于設置常規參數值（如細分、鎖機電流，電機類型等），P1 組參數用于設置驅動器的性能參數值，詳見下表：

注意：驅動器出廠默認的電流環參數，速度環參數，位置環參數為配套電機****參數，客戶一般不需要修改。如客戶應用環境特殊可以在專業人員指導下修改帶 * 參數，以達到****使用效果。

P000 參數說明

P000 為控制參數，設定特定值將對應特定功能，驅動器上電參數默認為 “0000”，下表列出設定特定數值對應的功能。

P001驅動器內部細分表（P001 內部的值)

注意：

1、上位機在計算脈沖當量時請用細分表格里的細分數×200，得到單位為脈沖/轉的細分值。

2、閉環驅動系統不能簡單的以更換電機線來改變電機的運轉方向，如果電機運行方向與給定方向不一致時，更改參數 P002 里的值來進行換向。

3、當 P001 里選擇的細分值為 SEt 時，驅動器細分采用電子齒輪變量來定義。通過電子齒輪可以定義輸入到驅動器的單位脈沖命令，使傳動裝置移動任意距離。上位控制器所產生的脈沖命令不需要考慮傳動系統的齒輪比、減速比或是電機編碼器線數。可以很方便的與各種脈沖源相匹配，以達到理想的控制分辨率（角度/脈沖）。

計算公式：

部分參數修改說明如下表：

P200驅動器模式設置

P200 參數，驅動器可設定三個運行模式，如下圖：

*參數設置完以后，驅動器需要重新上電，設置才生效。

全閉環模式

P200 設置為“0”時，該模式帶電流環，速度環，位置環控制。

速度模式

P200 設置為“1”時，驅動器運行于速度模式。P201、P202 在速度模式下有效。P201 設定電機的轉速，轉/分鐘。P202 設定加、減速時間，單位 Ms。控制方式如下表所示：

功角閉環模式-位置模式

P200 設置為“2”時，驅動器運行于功角閉環模式。在該模式如下參數有差異。

模式 0、模式 2，P104 、P105、P106、P107 使用相同的參數標號，參數分開存儲，模式切換時互相不受影響。恢復默認參數時，兩種模式參數都會被恢復出廠值。注意：切換模式后，驅動器需要重新上電。

P110 參數說明-IO 口電平設置

P110 為輸入輸出 IO 口電平設置，參數值默認為“0000”說明如下：

P203 參數說明-剎車設置

當電機接有剎車時，剎車信號由 ALM 報警輸出引腳來控制。P203 控制剎車釋放延時：

帶抱閘電機接線方法：

由于抱閘線圈動作時會產生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅動器的輸出口，會導致驅動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建議加上續流二極管，二極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。

建議客戶使用固態繼電器，就無需加續流二極管，固態繼電器優點：響應速度快，無需加二極管，通斷不會發出聲音：

繼電器接線參考下圖：

P204 參數說明-報警設置

P204 驅動器報警后控制模式設置，默認值為 0，說明如下：

注：過流報警時候，設定任何值都不再有 PWM 輸出。當 P204 設置為 1 時，系統出現非 01 報警，驅動器不立即釋放電機，可以防止工件由于慣性撞擊風險。

驅動器報警代碼

驅動器發生故障報警時，會閃爍顯示相應的故障代碼，如果有多個報警發生，將輪流顯示。

報警代碼一覽表

參數設置

參數修改