SD300伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部多段速控制介紹（LHC）

今天由我時(shí)代超群：17301218680李工，介紹這款SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器其中的一個(gè)特殊的功能，不用控制器，可以通過(guò)輸入口給出8種指定的速度，我們管這個(gè)功能叫多段速，這個(gè)功能是通過(guò)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定好的速度，導(dǎo)通和斷開(kāi)輸入口的順序，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速就可以執(zhí)行了。這個(gè)功能需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，Pr025,這個(gè)參數(shù)是速度指令，需要執(zhí)行多段速功能需要設(shè)置成1

內(nèi)部速度輸入口及代碼見(jiàn)下圖

SP1  SP2  SP3  是輸入口，輸入口有6個(gè)

對(duì)應(yīng)的這6個(gè)輸入口的代碼分別是

     例如我們使用輸入口引腳1  2  3這3個(gè)針腳，那么對(duì)應(yīng)的是DI  2  4  6  驅(qū)動(dòng)器代碼是Pr101  Pr103  Pr105 ,找到這3個(gè)代碼后進(jìn)入設(shè)置成SP1  SP2  SP3 ,    SP1  SP2  SP3對(duì)應(yīng)的DI輸入功能參數(shù)是11  12  13  見(jiàn)下圖：

結(jié)合上述，總結(jié)就是 Pr101 改成10    Pr103改成11   Pr105改成12

Pr025 改成1  設(shè)定內(nèi)部速度見(jiàn)下圖：

 執(zhí)行通斷的輸入口見(jiàn)下圖：

執(zhí)行這個(gè)速度指令1是通 0是斷

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