SD300伺服驅動器選擇運行模式介紹（LHC)

今天由我時代超群：李工(17301218680)，介紹這款SD300系列伺服驅動器在運行模式上如何切換選擇。這款電機驅動器支持6種運行模式;

0：位置控制模式； 1：速度控制模式； 2：轉矩控制模式；

3：位置/速度模式； 4：位置/轉矩模式； 5：速度/轉矩模式；

這6種模式是由Pn004 這個代碼的選定參數決定的。上邊的0 1 2 3 4 5 代表的運行模式，Pn004設置成(0 1 2 3 4 5)多少就是執行的哪個模式。

0：位置控制模式； 1：速度控制模式； 2：轉矩控制模式；

3：位置/速度模式； 4：位置/轉矩模式； 5：速度/轉矩模式；

設置為 3、4、5 時，兩種模式相互切換，具體控制方式由 DI 輸入的 CMODE 決定：

這個輸入口的通斷決定著運行模式，這個輸入口隨便選一個，把這個輸入口對應的引腳接出來一根線和0V導通斷開就會切換運行模式，輸入口見下圖：

輸入口引腳有6個，分別是1   2   3   16  17  18 ，這6個引腳對應6個參數代碼，

把這個參數的代碼改成16就可以了見下圖

改好后一定要保存參數，參數保存是EE-SET.

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