閉環(huán)驅動器HBS57AJ-X輸入電源電壓24-80VDC,峰值電流6.0A,脈沖響應頻率****可達 200KHz,**** 256 細分（51200 脈沖/轉）,撥碼開關設置參數(shù)，具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護,提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）,適配電機如下：

42閉環(huán)電機尺寸規(guī)格：

57閉環(huán)電機尺寸規(guī)格:

60閉環(huán)電機尺寸規(guī)格：  

驅動器接線圖：

閉環(huán)驅動器接口：

電機和電源輸入端口

注意：電機線相位間不能互換

編碼器信號輸入端口

控制信號端口

控制信號接口電路圖

細分設定

驅動器提供 15 種常規(guī)細分（兼容開環(huán)驅動器的細分）和一組任意細分（電子齒輪），每次切換細分后驅動器需重新上電，新設定的細分值才會起作用。

注：當細分撥碼開關設定在 default 檔位時，驅動器細分將采用電子齒輪，電子齒輪的設定需用專用手編控制盒來設定。

狀態(tài)指示

綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮。紅色 LED為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈以周期性循環(huán)閃爍。紅色 LED 在 一個固定間隔時間后閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關系如下表所示：

注：當出現(xiàn)故障時，請根據(jù)故障代碼做相應的處理， ENA 信號有效，驅動器將清除所有故障；驅動器重新上電也能清除故障報警。